英语翻译MODELING AND SIMULATION RESEARCH ONMOVE-IN-MUD ROBOT BASED ON CREEPING PRINCIPLEAbstractMove-in-Mud Robot is one kind of special type robot underwater using to salvage sunk ship and belongs to limitedworking robot[1,2].It integrates creep

英语翻译MODELING AND SIMULATION RESEARCH ONMOVE-IN-MUD ROBOT BASED ON CREEPING PRINCIPLEAbstractMove-in-Mud Robot is one kind of special type robot underwater using to salvage sunk ship and belongs to limitedworking robot[1,2].It integrates creep
英语翻译
MODELING AND SIMULATION RESEARCH ON
MOVE-IN-MUD ROBOT BASED ON CREEPING PRINCIPLE
Abstract
Move-in-Mud Robot is one kind of special type robot under
water using to salvage sunk ship and belongs to limited
working robot[1,2].It integrates creeping principle of
crawling biology and robot design of high reliability,high
aptitude and self-adaptability to realize robotization of
perforation in mud.In this paper the system design is
introduced about Move-in-Mud Robot,and which mainly
includes three parts of robot reality,testing system and
controlling system.By virtual assembly designing of
move-in-mud Robot parts using ADAMS software,the
conclusion are drawn that virtual assembly is no
interferential,and thus it is proved that structure designing
of robot is feasible.The working principle of Move-in-Mud
Robot is described in detail.According to the kinetic
characteristic of move-in-mud robot,mathematical models
of sportive course as robot works are established.The
reliability of mathematical models is tested by simulation
researching on robot.This paper can provide academic
references for selecting diversified parameters in the course
of designing and as well as analyzing on dynamics of
Move-in-Mud Robot.
1 Introduction
One of key working procedures for sunk shop salvage is
drilling hole for jack underwater,that penetrates one route
way using wire rope raise shop at the bottom of sunk
shop[1,2].At present,divers use commonly handy digging
mud tool to drill hole for jack,that period is long drilling
one hole and work condition is trial.So it is urgent need for
develop one kinds of automatic device for drilling jack hole
underwater,so we call this device as Move-in-Mud Robot
in order to substitute diver’s work completely underwater
and increase work efficiency and improve diver work
condition.
Move-in-Mud Robot is one kind of special type robot under
water using to salvage sunk ship and belongs to limited
working robot [3,4].It combines creeping principle of
crawling biology with impact principle of penetrate hole
underground.Together with high reliability,high aptitude,
strong self-adaptability,so robitization level is improved for
digging mud to penetrate hole.Next its design scheme is
discussed detailedly.

英语翻译MODELING AND SIMULATION RESEARCH ONMOVE-IN-MUD ROBOT BASED ON CREEPING PRINCIPLEAbstractMove-in-Mud Robot is one kind of special type robot underwater using to salvage sunk ship and belongs to limitedworking robot[1,2].It integrates creep
建模与仿真研究对
拱泥机器人爬行原理
摘要
拱泥机器人是一种特殊类型的机器人下
水的使用,以挽救沉没船舶属于有限
工作机器人[ 1,2 ] .它集成了爬行原则
生物学和爬行机器人设计的高可靠性,高
能力和自适应性,实现自动化的
穿孔泥.本文系统的设计
介绍了有关的拱泥机器人,它主要
包括三个部分的机器人现实,测试系统和
控制系统.虚拟装配设计
拱泥机器人零部件使用ADAMS软件,该
得出的结论是没有虚拟装配
干扰,从而证明了结构设计
机器人是可行的.的工作原理的拱泥
机器人中有详细的说明.根据动力学
特征的拱泥机器人,数学模型
体育课程的机器人工程成立.那个
可靠性数学模型的仿真测试
研究机器人.本文可提供学术
引用参数选择多样化的过程中
设计和分析,以及对动态
拱泥机器人.
1简介
其中一个关键的工作程序是打捞沉没店
钻孔的杰克水下,即贯穿一条路线
使用的方式提高钢丝绳铺底部的沉没
店[ 1,2 ] .目前,潜水员使用常见的方便挖掘
泥工具钻孔的杰克,这期间很长钻孔
一洞和工作条件是审判.因此,迫切需要
开发一种自动装置钻井杰克洞
水下,因此我们称此装置的拱泥机器人
为了代替潜水员的工作完全水下
和提高工作效率和改进工作的潜水员
条件.
拱泥机器人是一种特殊类型的机器人下
水的使用,以挽救沉没船舶属于有限
工作机器人[ 3,4 ] .它结合了爬行原则
抓取生物学原理与影响渗透洞
地下.加上高可靠性,高智能,
强大的自适应性,以便robitization水平的提高
挖淤泥穿透孔.下一步的设计方案
详细讨论.

太长太长了 短点么是不是？这样一人几句一下子就完了 是不是

塑造和模仿研究 根据爬行原则的MOVE-IN-MUD机器人
Abstract
Move-in-Mud机器人是一特殊类型机器人在之下water使用对抢救下沉的船和属于有限
working机器人[1,2]。 它集成爬行原则
crawling生物和高可靠性，高机器人设计 体会的自动化的aptitude和自已伸缩性在泥的perforation。 在本文系统设计是 关...

全部展开

塑造和模仿研究 根据爬行原则的MOVE-IN-MUD机器人
Abstract
Move-in-Mud机器人是一特殊类型机器人在之下water使用对抢救下沉的船和属于有限
working机器人[1,2]。 它集成爬行原则
crawling生物和高可靠性，高机器人设计 体会的自动化的aptitude和自已伸缩性在泥的perforation。 在本文系统设计是 关于移动在泥机器人的introduced，并且主要
includes机器人现实、测试系统和的三部分controlling系统。 通过真正汇编设计
move-in-mud机器人分开使用亚当斯软件， 的conclusion真正汇编是没有画
interferential和因而证明，设计的结构of机器人是可行的。 移动在泥的工作原理Robot详细被描述。 根据运动 移动在泥机器人，数学模型
characteristic of嬉戏路线当机器人工作建立。 数学模型的reliability由模仿测试在机器人的researching。 本文可能提供院 选择的被多样化的参量references在路线设计和并且分析的of在动力学
Move-in-Mud机器人。
1介绍 关键办理手续One下沉的商店抢救的是 水下的起重器的，那drilling孔击穿一路线使用钢丝绳培养商店的way底部的下沉
shop [1,2]。 当前，潜水者用途共同地得心应手的开掘的对钻孔的mud工具为起重器，那个期间是长的钻
one孔和工作情况试验。 因此它是对的紧急需要develop一种类操练的起重器自动装置钻孔
underwater，因此我们叫这个设备当移动在泥机器人
为了替代diver’s工作完全地水下的
and增量工作效率和改进潜水者工作
condition.
Move-in-Mud机器人是一特殊类型机器人在之下water使用对抢救下沉的船和属于有限
working机器人[3,4]。 它结合爬行原则 与冲击原则的crawling生物击穿孔
underground. 与高可靠性一起，高才能，
strong自已伸缩性，因此robitization水平为被改进击穿孔的digging泥。 下份它的设计计划是
discussed detailedly。
纯机械翻译

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建模与仿真研究对
拱泥机器人爬行原理
摘要
拱泥机器人是一种特殊类型的机器人下
水的使用，以挽救沉没船舶属於有限
工作机器人[ 1,2 ] 。它集成了爬行原则
生物学和爬行机器人设计的高可靠性，高
能力和自适应性，实现自动化的
穿孔泥。本文系统的设计
介绍了有关的拱泥机器人，它主要
包括三个部分的机...

全部展开

建模与仿真研究对
拱泥机器人爬行原理
摘要
拱泥机器人是一种特殊类型的机器人下
水的使用，以挽救沉没船舶属於有限
工作机器人[ 1,2 ] 。它集成了爬行原则
生物学和爬行机器人设计的高可靠性，高
能力和自适应性，实现自动化的
穿孔泥。本文系统的设计
介绍了有关的拱泥机器人，它主要
包括三个部分的机器人现实，测试系统和
控制系统。虚拟装配设计
拱泥机器人零部件使用ADAMS软件，该
得出的结论是没有虚拟装配
干扰，从而证明了结构设计
机器人是可行的。的工作原理的拱泥
机器人中有详细的说明。根据动力学
特徵的拱泥机器人，数学模型
体育课程的机器人工程成立。那个
可靠性数学模型的仿真测试
研究机器人。本文可提供学术
引用参数选择多样化的过程中
设计和分析，以及对动态
拱泥机器人。
1简介
其中一个关键的工作程序是打捞沉没店
钻孔的杰克水下，即贯穿一条路线
使用的方式提高钢丝绳铺底部的沉没
店[ 1,2 ] 。目前，潜水员使用常见的方便挖掘
泥工具钻孔的杰克，这期间很长钻孔
一洞和工作条件是审判。因此，迫切需要
开发一种自动装置钻井杰克洞
水下，因此我们称此装置的拱泥机器人
为了代替潜水员的工作完全水下
和提高工作效率和改进工作的潜水员
条件。
拱泥机器人是一种特殊类型的机器人下
水的使用，以挽救沉没船舶属於有限
工作机器人[ 3,4 ] 。它结合了爬行原则
抓取生物学原理与影响渗透洞
地下。加上高可靠性，高智能，
强大的自适应性，以便robitization水平的提高
挖淤泥穿透孔。下一步的设计方案
详细讨论。
(I used google translate to translate)

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