请问,latex中方程组左边的大括号应该怎么打?可以举一个具体的可以生成pdf的例子吗?

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\begin{equation} \label{eq}
\left\{ \begin{aligned}
\pi & = 3.141\cdots \\
\sqrt{2} & =1.414\cdots
\end{aligned}
\right.
\end{equation}