已知二次函数y=x²+（2k+1）x+k²-1的最小值是0,求k值.（请详细这题）

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已知二次函数y=x²+（2k+1）x+k²-1的最小值是0,求k值.（请详细这题）
y=x²+ (2k+1)x+k²-1,
最小值{4(k²-1)- (2k+1)²}/4=0,
k=5/4