求函数y=2αsinx-cos²x+α²+2的最值

求函数y=2αsinx-cos²x+α²+2的最值
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求函数y=2αsinx-cos²x+α²+2的最值
y=2asinx-cos²x+a²+2
=2asinx+sin²x+a²+1
=(sinx+a)²+1
当a>=0时 最小值为f(x)=(a-1)²+1
当a