求高手给讲解下这个电动车控制的电路图的原理.

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此图为控制器单相上下桥臂的驱动电路图,单片机控制AH(上管开关信号)和AL(下管开关信号)来实现对Q11(上管)和Q12(下管)的开关控制.
AH（A相上管）信号（高低电平,0或5V）为高电平时,Q1打开,T1集电极与基极产生压降,T1开,15V经过D1（隔离作用）,流向T1,到D7,再到e1,然后驱动Q11（功率管）打开,即上管打开,反之,Q11关闭,上管关闭.
其中T2,D12,D7,e1组成功率管栅极泻放回路.C36（104）为稳压 虑波电容,C36（103 功率管旁边）为储能电容.C7为自举电容（Q11电压零点为A相处,此处对地电压不为零）,保证Q11栅极与源极之间的电压差为15V.C10为电源虑波电容,C1,C2为电源储能电容（启动电容）.
AL（A相下管）分析同上,Q12源极对地电压几乎为0,故同上管比少自举电容.