马达功率3750W转速1440减速比1:60传动半径19mm,减速机输出半径27.5mm,减速机轴到另一个轴距300mm,需要吊200KG的重物,谁帮我算一下重物上下移动得最大速度是多少,最好是给个公式,

马达功率3750W转速1440减速比1:60传动半径19mm,减速机输出半径27.5mm,减速机轴到另一个轴距300mm,需要吊200KG的重物,谁帮我算一下重物上下移动得最大速度是多少,最好是给个公式,
马达功率3750W转速1440减速比1:60传动半径19mm,
减速机输出半径27.5mm,减速机轴到另一个轴距300mm,需要吊200KG的重物,谁帮我算一下重物上下移动得最大速度是多少,最好是给个公式,

马达功率3750W转速1440减速比1:60传动半径19mm,减速机输出半径27.5mm,减速机轴到另一个轴距300mm,需要吊200KG的重物,谁帮我算一下重物上下移动得最大速度是多少,最好是给个公式,
电机转矩为Md=975*3.75/1440=2.54Kg·m.
减速机输出轴Mj=2.54*60=152.4Kg·m.
减速机输出轴转速n=1440/60=24r/min.
R≦152.4/200≦0.762m(只要你的卷筒半径R小于此值就可提起200公斤重物).
关于速度V则要根据你最后选定的卷筒半径计算.
最大速度Vmax=(0.762*2*3.14*24)/60=1.91m/s.（此计算忽略200公斤重物从0加速到1.91m/s所产生的变力）.