和负荆请罪差不多的成语典故拜托各位了!

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和负荆请罪差不多的成语典故
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肉袒面缚
《史记·宋微子世家》:“周武王伐纣克殷,微子乃持其祭器,造于军门,肉袒面缚,左牵羊,右把茅,膝行而前以告.
意思相近,但典故意义不太一样