车圆弧时,用圆心坐标编程,请问I和K是从圆心到起点还是起点到圆心来确定它们的正负?

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车圆弧时,用圆心坐标编程,请问I和K是从圆心到起点还是起点到圆心来确定它们的正负?
不知道你指的IK是什么东东,不过点的正负,向量正负只要把圆心放在二维坐标系原点就行了