极坐标方程的弧微分公式是什么?怎么推出来的?

极坐标方程的弧微分公式是什么?怎么推出来的?
极坐标方程的弧微分公式是什么?怎么推出来的?

极坐标方程的弧微分公式是什么?怎么推出来的?
见武大出版社《数学物理方法》中的数学物理方程中的第二章关于极坐标,柱坐标和球坐标的推导.
上面应有尽有.