矩阵坐标变换问题有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转 A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/25 02:45:38
矩阵坐标变换问题有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转A度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转B度得到b2(x1,y2
矩阵坐标变换问题有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转 A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得
矩阵坐标变换问题
有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)
b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转 A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度
得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得到b(x3,y3,z3);
当一向量 在b坐标系中为(b1,b2,b3)时 ,在a坐标系中向量将表示为 什么?
好像是用方向余弦.不懂.
矩阵坐标变换问题有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转 A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得
在卫星姿态定位中经常遇到这个问题.
你这个是个典型的312变换,也就是先绕原始坐标系的第3个轴(Z)转一个角度A,然后再绕S1坐标系的第1个轴(X1)转过一个角度B,再绕S2坐标系的第2个轴(Y2)绕过一个角度C.每一个变换其实就是左乘一个矩阵.
下面我给你看一点我的大作业吧.
所以按我这里的定义,你这三个变换合起来,就是:
A2(C)*A1(B)*A3(A)(注意一定是从右向左按顺序一个一个左乘).
原先的坐标是(x,y,z),左乘上面那个矩阵后,就直接得到(x3,y3,z3)
矩阵坐标变换问题有两个坐标系a(x,y,z),b(x3,y3,z3)b坐标是由a坐标系通过3次旋转变换得到:先以Z轴为转轴旋转 A 度得到b1(x1,y1,z),在以x1为转轴旋转 B 度得到 b2(x1,y2,z2) ,在以y2为转轴旋转C度 得
三维坐标系求变换矩阵笛卡尔坐标系A到坐标系B,无旋转,A的原点坐标(x,y,z),B的原点坐标(a,b,c).求变换矩阵M
一个坐标变换问题,最好能直接告诉我矩阵现在一问题,知道一个坐标系A在现在的坐标系三个轴X,Y,Z的三个单位方向向量为(Xx,Xy,Xz)(Yx,Yy,Yz)(Zx,Zy,Zz)这三个,然后知道一个点坐标在坐标系A
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这个向量的坐标表示是不是说的有问题呢?在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量,i、j作为一组基底.a为平面直角坐标系内的任意向量,以坐标原点O为起点作a.有且只有
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