奈氏图如何判断过那几个象限,已知开环传递函数起点,重点,终点,都会,就是不知道由起点到终点具体要过哪些象限?由开环传递函数能判断出来么
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/09/11 05:25:29
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奈氏图如何判断过那几个象限,已知开环传递函数
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是可以的,首先需要明白奈式图的含义,它是一个环节的A(w)、fai(w)的关系.
一般的环节A(w)都是正数,因此在极坐标系里,经过哪些象限由fai(w)决定
比如fai(w)从0°单调地变化到-90°,如1/(Ts+1),则奈氏曲线仅在第四象限
再者比如1/(T1s+1)(T2s+1),则fai单调地从0°变化到-180°(减少)
因此奈氏曲线处于第四、第三象限
如果是(T1s+1)/(T2s+1),则根据T1和T2的大小关系,出现在第一象限或第四象限
总之,奈氏曲线在哪里,方向(顺时针Or逆时针),是由fai(w)的增减性以及极值、终值决定的
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