什么是卡尔曼滤波?那什么是维纳滤波?
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2025/01/12 05:13:18
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”.对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的.他的广泛应用已经超过30年,包括机器人导航,控制,传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等.近年来更被应用于计算机图像处理,例如头脸识别,图像分割,图像边缘检测等等.
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通俗并详细解释一下卡尔曼滤波
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卡尔曼滤波之后的值为什么是无效的啊,就是输入加速度得出的角度和陀螺仪两个参数两个参数,是正确的,可是数据异常啊
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谁能给我讲解一下卡尔曼滤波,我最近在用mpu6050,把陀螺仪和加速度的值通过卡尔曼滤波融合.求C程序!
请熟悉卡尔曼滤波的大神指教,卡尔曼滤波结果接近观测值,说明什么?为什么说越接近观测值就越接近真实值呢
关于卡尔曼滤波中的矩阵卡尔曼滤波里总看到这个图,谁能给我解释一下这个矩阵是怎么来的?详细一点
卡尔曼滤波理解问题看了几天的卡尔曼滤波一直有个地方不明白,网上的文献一般都有建立状态转移方程和量测方程,但是那只是对于仿真,在实际中,我们本身得到的一组数据如何滤波,是不是
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OpenCV的大侠们!谁会利用卡尔曼滤波判断运动物体的方向啊?