如何确定连杆机构的运动轨迹?本人做设计没什么工作经验,在设计连杆机构时,给出机构的运动范围,不知道如何才能实现准确的确定它的轨迹线.

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/25 15:49:32
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如何确定连杆机构的运动轨迹?
本人做设计没什么工作经验,在设计连杆机构时,给出机构的运动范围,不知道如何才能实现准确的确定它的轨迹线.

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这个现在很方便,比方说四连杆机构
用分析法:
知道轨迹、两个曲柄长度的约束条件、连杆尺寸的约束条件
以某一个目标为优化目标,用优化程序很容易的就可以计算出四栏杆尺寸

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