怎样理解和评价控制系统的响应特性

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/26 00:05:08
怎样理解和评价控制系统的响应特性怎样理解和评价控制系统的响应特性怎样理解和评价控制系统的响应特性控制系统的相应特性,通俗的是说系统从一个工作点变换到另一个工作点时,需要多少时间,是按照什么曲线变化过来

怎样理解和评价控制系统的响应特性
怎样理解和评价控制系统的响应特性

怎样理解和评价控制系统的响应特性
控制系统的相应特性,通俗的是说系统从一个工作点变换到另一个工作点时,需要多少时间,是按照什么曲线变化过来的.响应特性好的系统,变换所需时间少,变换中不出现或少出现超调,不出现振荡.
比如电机的转速控制,希望电机的速度不受负载影响,保持恒定.但若负载突然加大时,控制系统的工作点发生了变化,电机转速会瞬间降低,控制系统会按照相应特性对此变化作出响应,通过控制手段调整转速回到刚才的数值.
控制系统的相应特性体现系统的,抗干扰,抗系统参数变化,以及对输入跟踪的能力.为了方便起见,线性系统可采用单位阶跃响应,速度响应等来描述响应特性.
响应特性是控制器好坏的主要评价标准,也是控制技术研究的主要内容.低于某些复杂的要求较高的系统,为了改善系统的响应特性,控制理论甚至采用了包括线性代数,模糊数学,自适应算法,遗传算法等所有现代数学算法,甚至提出许多数学上难以解决的问题,推动了数学的发展.