什么叫积分调节规律

什么叫积分调节规律 什么是比例、积分、微分调节规律?在自动调节过程中起什么作用? 在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律? 什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律? 什么叫神经调节. 什么叫调节基因? 什么叫积分步长? 什么叫质量调节阀 什么叫神经-体液调节 什么叫轴线规律 什么叫二八规律? 什么叫规律? 什么叫统计规律 什么叫环路积分?是什么积分? 什么叫广义积分?什么叫黎曼积分? 什么叫变上限积分? 什么叫电子式电动调节阀 比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?