CAN组成的网络中,CAN控制器、CAN收发器、CAN驱动器的区别是什么,can总线结构中他们都是必须的吗?

来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2024/12/26 01:26:54

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CAN控制器用于实现CAN总线的协议底层以及数据链路层,用于生成CAN帧并以二进制码流的方式发送,在此过程中进行位填充、添加CRC校验、应答检测等操作；将接收到的二进制码流进行解析并接收,在此过程中进行收发比对、去位填充、执行CRC校验等操作.此外还需要进行冲突判断、错误处理等诸多任务.
CAN收发器（有时也称为驱动器）是CAN总线的物理层,用于将二进制码流转换为差分信号发送,将差分信号转换为二进制码流接收.
在CAN总线中二者都是必须的.

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