求水平弹簧振子上的倒摆的运动微分方程

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/24 02:04:37
求水平弹簧振子上的倒摆的运动微分方程求水平弹簧振子上的倒摆的运动微分方程求水平弹簧振子上的倒摆的运动微分方程如果这个倒立摆是限制在弹簧k和杆子l所在平面运动,且可认为转轴摩擦力矩为0的话: 

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求水平弹簧振子上的倒摆的运动微分方程

求水平弹簧振子上的倒摆的运动微分方程
如果这个倒立摆是限制在弹簧k和杆子l所在平面运动,且可认为转轴摩擦力矩为0 的话:
 
设M相对弹簧原长位置的坐标为x (参考方向向右),摆转角为如你图所示 θ
该系统自由度为2,以x,θ为广义坐标,