已知系统开环传递函数为100/3S+1 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图.
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/08 02:47:24
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此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.
在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:
1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确定曲线的纵向位置
此题除了比例环节外,只含有惯性环节(3s+1),其转折频率为1/3 rad/s
系统没有积分环节,故斜率变化为:0dB/dec→-20dB/dec 转折点为omg=1/3 rad/s
使用分段线性法求截止频率:A(omgc)=100 omgc1/3 由此可解得截止频率omgc=100/3 rad/s
为确定折线位置,选取截止频率处即可
传图不方便,经常会和谐,简单叙述一下:
在100/3 rad/s,作-20dB/dec斜线,向右至无穷远,向左至1/3rad/s.从1/3rad/s向左,为水平线.
至此Bode图即绘制完毕
已知系统开环传递函数为100/3S+1 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图.
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