自动控制理论和现代控制理论,有什么区别啊?
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/31 02:54:54
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自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行.
现代控制理论
建立在状态空间法基础上的一种控制理论,是自动控制理论的一个主要组成部分.在现代控制理论中,对控制系统的分析和设计主要是通过对系统的状态变量的描述来进行的,基本的方法是时间域方法.现代控制理论比经典控制理论所能处理的控制问题要广泛得多,包括线性系统和非线性系统,定常系统和时变系统,单变量系统和多变量系统.它所采用的方法和算法也更适合于在数字计算机上进行.现代控制理论还为设计和构造具有指定的性能指标的最优控制系统提供了可能性.
自动控制理论,偏重讲古典控制理论,方法。
现代控制理论,在自动控制理论的前提下,更多讲的是关于很多数学变换,公式之类。结合了更深入的矩阵知识在内,比较难。
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自动控制理论和现代控制理论,有什么区别?最优控制理论又是什么?
自动控制理论和现代控制理论是什么关系,是包含关系吗?线性控制系统是不是又包含在现代控制理论中?恳请达人回答!
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现代控制理论的线性代数运算如图,我不懂第二步的结果为什么是这样,我算的符号和它有区别