深潜器和水下机器人在军事上有什么运用?
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/22 04:00:43
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深潜器 具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置.主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务,并可以作为潜水员活动的水下作业基地.又称深潜器、可潜器.
潜水器出现于20世纪30年代,1932年瑞士A.皮卡尔教授研制出第一个潜水器“弗恩斯-1”号;1934年美国也研制出试验性潜水球.但均为用绳缆吊放的简单潜水球,无水中活动能力,也无仪器设备.1953年美国制造了第一艘带有小型电力推进器的“的里雅斯特”号潜水器,并于1960年在太平洋马里亚纳海沟下潜到11000多米深处,创造了世界潜水最深纪录.从60年代起,潜水器普遍安装机械手,扩大观测窗口,改善机动性能,安装必要的仪器设备,提高了水下作业能力,如“阿尔文”号潜水器(见彩图).这些潜水器小的不到1吨,大的有几百吨.如美国1969年建造的核动力潜水器“NR-1”号,重达400吨,水下自持力达45天.70年代初,研制了有供潜水员在水下出入的闸封出入口(或称调压舱)的潜水器,并研制出干转移型潜水器,可以在水下与潜艇或其他水下结构物对接,在常压情况下实施人员或物资的输送和转移.1953年出现的无人潜水器,由于具备作业安全、方便以及经济的特点,到70年代中期,开始有较大发展,并出现了无脐带无人潜水器.目前一些国家还在研究无人无缆自航潜水器.到1981年为止,全世界已有12个国家建造和使用各种潜水器,累计数量达300多艘,其中无人潜水器100
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