关于方向余弦矩阵的问题公式2-3 与 2-4 我想应该可以用方向余弦矩阵推导出来的 以下是原文和推导过程:请问符号为什么不同?还是我推导错误了? 在网上看到一个结论说:方向余弦距阵的
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2025/02/01 19:14:50
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关于方向余弦矩阵的问题
公式2-3 与 2-4 我想应该可以用方向余弦矩阵推导出来的 以下是原文和推导过程:
请问符号为什么不同?还是我推导错误了? 在网上看到一个结论说:方向余弦距阵的逆等于它的转置.
太多问题想问了.
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从图里来看, x-y-z构成的是左手系, 所以旋转矩阵中sinθ和sinφ都要反号
另外, 正交阵的逆阵是它的转置, 旋转矩阵是特殊的正交阵
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