电路是怎么控制机械装置的,以机械手为例,代码和机械之间是靠什么连接的

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/24 09:24:39
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主要分三大部分,一个是软件,一个是硬件,一个是机械部件,软件作用于,控制机械的运动轨迹,周期,力度,及各种机械和物体,机械和机械的互动,并分有感观和无感观,有感观的,会通过电子传感器信息返溃计算,自动调整或校正,硬件是软件支持部分,硬件如传感器,电子传导部件,及电子动力部件,机械部分,也是硬件一部分,如果是电磁动力就有电机,及电磁动力部件,不过动力部分也有各种类型,如有液压式,气压式,及电磁,提供动力支持实现机械手的前后或上下运动.

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