用简练的语言说一下汉朝兵役制度和唐朝兵役制度如题

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如题

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唐前期主要实行府兵制条件下的征兵制.府兵从军府州21～60岁的成丁中征发,3年或6年选点一次.一旦确定军名,即成为府兵,隶属于折冲府,定期上番服役,冬季农闲参加军事训练.府兵服径自备衣粮、驮马、部分轻武器.兵募,名义上为招募,实质上是强制征发.高宗、武后以后,土地兼并严重,均田制被破坏．失地的农民无力承担自备戊具、资粮,兵士逃亡日多.开元二产五年(737),庸玄宗诏令各道节度使,招募自愿长驻镇、戊的健儿,并允许家口随军,官给田地屋宅.天宝八年(749)玄宗宣亦停止折冲府上下鱼书,府兵制遂废止,兵募也大致同时结束.（唐代府兵的中央领导机构主要是十二卫,一小部分归东宫六率.府兵的基本单位是设在各地的折冲府.由折冲都尉和果毅都尉统领.折冲府下有团,每团200人；团下有旅,每旅100人；旅下有队,每队50人；队下有火,每火10人.折冲府有上、中、下三等,上府6团,领卫士1200人；中府5团,领卫士1000人；下府4团,领卫士800人.全国设置的折冲府最多时达634个,总兵力68万人.

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