谁能帮我做Matlab的作业:分析系统能否通过状态反馈实现镇定,若能,求出满足要求的反馈矩阵.A=[-1 0 1;1 -2 1;0 0 3];B=[1;-1;0];C=[1 0 1]

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/24 06:57:10
谁能帮我做Matlab的作业:分析系统能否通过状态反馈实现镇定,若能,求出满足要求的反馈矩阵.A=[-101;1-21;003];B=[1;-1;0];C=[101]谁能帮我做Matlab的作业:分析

谁能帮我做Matlab的作业:分析系统能否通过状态反馈实现镇定,若能,求出满足要求的反馈矩阵.A=[-1 0 1;1 -2 1;0 0 3];B=[1;-1;0];C=[1 0 1]
谁能帮我做Matlab的作业:分析系统能否通过状态反馈实现镇定,若能,求出满足要求的反馈矩阵.
A=[-1 0 1;1 -2 1;0 0 3];
B=[1;-1;0];
C=[1 0 1]

谁能帮我做Matlab的作业:分析系统能否通过状态反馈实现镇定,若能,求出满足要求的反馈矩阵.A=[-1 0 1;1 -2 1;0 0 3];B=[1;-1;0];C=[1 0 1]
这个具体就不做了,说一下基本原理:
1.如果系统的状态完全可控,那么可以由全体状态变量实施的全状态反馈来任意配置系统的极点.(将极点配置在左半平面即可)
2.如果系统的状态不完全可控,只要不可控的状态是稳定的,这个系统还是可以通过能控状态变量的反馈来使得系统稳定.(也就是镇定住系统).
>> A=[-1 0 1;1 -2 1;0 0 3];
>> B=[1 -1 0]';
>> C=[1 0 1];
>> rank([B,A*B,A*A*B])
ans =
2
发现系统不完全可控,并且是第三个状态不可控(因为控制矩阵的第三行为0),并且状态矩阵的那个数大于零,所以是不稳定的.
所以,不能通过状态反馈来镇定系统.

谁能帮我做Matlab的作业:分析系统能否通过状态反馈实现镇定,若能,求出满足要求的反馈矩阵.A=[-1 0 1;1 -2 1;0 0 3];B=[1;-1;0];C=[1 0 1] matlab的作业 谁做过 matlab作业,帮我 matlab高手请进!关于matlab的我们matlab选修课作业就是要求用matlab做一道题目,没有具体要求,但是老师说有点难度比较好,而我根本没听课,连matlab是什么都不知道, 谁帮我做一下下面数值分析用matlab, 求大神做matlab作业. matlab作业谁会做呀? 做作业的时候不会怎么办?谁能帮帮我 ? 大家谁能告诉我我的作业怎么做 谁能帮我做作业 谁能帮我做作业 matlab题目:系统函数表达式如下,试分析系统的频率响应并画出图形.(幅频、相频) 《窃读记》中表现心理的句子,并分析我已经要做作业了!我还要分析! Matlab期末作业不会做,1、y=cos[0.5+((3sinx)/(1+x^2))] 把x=0~2π间分为101点,画出以x为横坐标,y为纵坐标的曲线;2、编程:求[100,200]之间第一个能被13整除的整数.3、使用Simulink创建系统,求解非线性微 帮忙解决Matlab的传递函数问题哪为好心人能帮我做下题,小弟初学MATLAB,请帮我做下程序~已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数为:G(s)=K/S^2(0.2S+1),设计超前滞后校正环节G=KC*ATS+1/TS+ 统计与案例分析作业,会做的可以Q我765344621 如何能让我认真做作业 单位负反馈随动系统的开环传递函数(可用matlab直接做出来)一、单位负反馈随动系统的开环传递函数为(ksm1)G(s)=1/s(0.1s+1)(0.001s+1)1、画出未校正系统的Bode图,分析系统是否稳定2、画出未校正