全数字伺服系统具有哪些特点
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/18 18:18:41
全数字伺服系统具有哪些特点全数字伺服系统具有哪些特点全数字伺服系统具有哪些特点①具有较高的动、价态特性.在检洲灵教度、时间心度橄移、嗓声及外部干扰等方面都优于倪合式问服系统.②数字伺服系统的控制两彼环
全数字伺服系统具有哪些特点
全数字伺服系统具有哪些特点
全数字伺服系统具有哪些特点
①具有较高的动、价态特性.在检洲灵教度、时间心度橄移、嗓声及外部干扰等方面都优于倪合式问服系统.
②数字伺服系统的控制两彼环节全部软件化.很容易引进经典和现代控制理论中的许多控刹策略.如比例比例一积分(PI)和比例一积分一徽分(PID)控制等.而且这些控制调节的结构和参效可以通过软件进行设定和修改.这样可以使系统的控制性能排到进一步提高,以达到鼓佳控制效果.③引人前饮控制,实际上构成了具有反饭和前该的复合控侧的系统结构.这种系统在理论上可以完全消除系统的朴态位I误差.速度、加速度误差以及外界扰动引起的误差.即实现完全的无误差调节.④由于是软件控制.在数字伺服系统中,可以顶先设定教谊进行反向间隙补偿.可以进行定位精度的软件补偿,设置因热变形成机构受力变形所引起的定位误差,也可以在实洲出数据后通过软件进行补偿.因机械传动件的今数(如丝杠的螺距)或因使用要求的变化而要求改变脉冲-12(即最小设定单位)时.可通过设定不同的指令脉冲倍率(CMR)或检侧脉冲倍率(DMR)的办法来解决.