作为机器人控制基本的运动方程式的动力学特征有哪些?

作为机器人控制基本的运动方程式的动力学特征有哪些? 机器人静力学和动力学运动学的关系 为什么要进行机器人的动力学分析? 机器人控制系统的基本单元 催化反应中动力学控制和扩散控制的区别 刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为_.刚体绕定轴转动的动力学基本方程为_, 分子动力学模拟的基本要点有哪些? 系统动力学流率基本入树法的主要思想 简谐运动的动力学特征方程式的形式是什么 吸附动力学方程请教二级动力学方程、准二级动力学方程、拟二级动力学方程的区别,以及“一级动力学方程、二级动力学方程”分别是什么?与拟一级和拟二级一样吗?希望把四个方程式写下 动力学仿真和运动仿真的区别?如题 谢谢 催化重整属于动力学控制的催化反应还是外扩散控制的催化反应? 反应产物动力学和热力学控制的问题那动力学要满足什么条件呢?热力学就是温度条件吧? 机器人的运动原理是什么?依靠什么装置运动? 请问用哪些软件可以做机器人运动学和动力学的分析能否做一些简单对比介绍 智能机器人控制技术与智能机器人及其应用技术的区别 有一部动画片 说的是控制魔方机器人的 机器人是怎么控制运动平衡的?有报道说有的机器人能跳舞.请问设计机器人的时候,如何保证在各种运动状态下,机器人能保持平衡?能否将这种平衡系统用于辅助轻度小脑萎缩者（平衡能力差