帮忙详细介绍下16世纪左右西方大型帆船船帆工作过程16世纪大型帆船都是3根桅杆,前两根装横向帆,最后一根装纵向帆.纵向帆如何起到控制方向的作用,具体怎么操作?靠人爬上桅杆放帆还是靠

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帮忙详细介绍下16世纪左右西方大型帆船船帆工作过程
16世纪大型帆船都是3根桅杆,前两根装横向帆,最后一根装纵向帆.纵向帆如何起到控制方向的作用,具体怎么操作?靠人爬上桅杆放帆还是靠滑轮和绳索?其他帆又是怎样收放?三根主桅杆是能随风向自行转动还是需要人力?我对大型帆船知之甚少啊.最好有图.

帮忙详细介绍下16世纪左右西方大型帆船船帆工作过程16世纪大型帆船都是3根桅杆,前两根装横向帆,最后一根装纵向帆.纵向帆如何起到控制方向的作用,具体怎么操作?靠人爬上桅杆放帆还是靠
在16－17世纪,军舰与商船之间有了区分.根据甲板和火炮数量的不同,军舰分成各种等级.
头三级的军舰系指具有2－3层甲板和60－100门炮的舰船.这些军舰称为战列舰,因为这是一种以火炮为主的舰船,在海战中,用这种军舰可组成“战斗线”.战列舰的排水量达700－1800吨,而舰上人员有450－750名.(图7)上所示系“玛利亚皇后”号战列舰,在西诺贝斯战役中,它是П·С·拿希莫夫的旗舰.
第四级的军舰是轻型的快速舰船,有三根桅杆和二层甲板.舰上装有30－50门火炮,称为巡航舰.巡航舰可用来截取敌人交通线上的商船和进行侦察工作等.(图8)所示的“巴拉达”号巡航舰（N·A·罔察洛夫曾学过乘此舰的游记）其长度为52.7公尺,宽度为13.3公尺,吃水为6.6公尺.舰上武装有52门火炮.
“克尔维特”型舰和“克里贝尔”型舰属于第五级的舰船,是一种排水量100－500吨的单甲板帆舰,其上武装有35门火炮.此种舰船主要作通信船和侦察之用.尺度较小和装有较轻型火炮的“克尔维特”型舰船称为“什留浦”型舰,这种舰船主要在勘查和探险时使用.模仿它建造的有“勃里格”型舰（图9）.“留格尔”型、“石葫那”型和“琴得尔”型舰船都是轻快的船只,其上装备8－10门火炮,全长15－20公尺,宽度3－5.5公尺,吃水2－2.5公尺.在海军舰队中,这些舰船专供执行侦察任务之用,也可作为通信船；而在商船队中,供沿海岸航线快速运输易腐货物之用.
根据桅杆的数量和舰帆种类的不同,商船分成各种类型,其名称经常借用军舰的名称,如“克尔维特”型,“什留浦”型,“勃里格”型,“石葫那”型,“巴尔克”型,“勃里加吉那”型及“巴尔金吉那”型等.
19世纪期间,帆船已发展到相当完善的地步.由于国际贸易不断发展,要求以装载量大和航速快的船舶投入营运,“克里贝尔”型船最符合于这个要求,因为这种船的船体长而尖,并且装有舰用风帆设备和加大面积的船帆.“克里贝尔”型船的桅杆不是很高的,但其横桁要比军舰上的长.“克里贝尔”型船的受风面（即帆的面积）甚大,如64公尺长的船船帆面积为3450平方公尺,其速度达18浬／时,而当时的蒸汽货船的航速仅达8－9浬／时.
当时,一方面由于工厂的生产迅速发展,而另一方面,销售市场和夺取殖民地的竞争加剧,故对造船事业的要求颇高.
1765－1766年俄国,N·N·保尔左诺夫发明的蒸汽机,经过一系列改进措施后,在造船业中已被广泛地作为主机采用.19世纪初叶出现了头一批带明轮推进器的轮船.汽船造船业开如迅速的发展.螺旋推进器替代了明轮推进器.船体开始用钢铁建造.蒸汽发动机也由低功率的并经济上不合算的一次膨胀式蒸汽机改进为二次膨胀式,后来又改进成三次膨胀式的蒸汽机.帆船竞争不过汽船,开始失去原有的作用.当时建造舰船既用帆也用蒸汽机.(图10)上所示系半装甲巡航舰“海军上将”号,其长度为87公尺,宽度为14.5公尺,吃水为6公尺.
19世纪,在军舰建造业方面所获得的成就很大,最主要的是俄国发明家及工程师们的功绩.
1834年,俄国发明家A·A·施利捷耳建造了世界上第一艘金属潜水艇,上装有奇异的管子--现代潜望镜的稚型.
1838年9月,许多人目睹世界上第一艘电动船（俄国学者B·C·雅考彼建造的）,在涅瓦河上逆流而上.
1869年,在彼得堡建造了当时第一艘威力最大的“彼得大帝”号装甲舰(图11).该装甲舰在武器的威力和装甲的厚度方面,是盖世无双的.舰上装有四门12寸的主炮,分布在两炮塔上.舰体具有钢质装甲列板,列板中央部分的厚度达356公厘.
1877－1878年俄土战争期间,水雷艇的使用甚为广泛,它的出现,给以后建造新型的战斗舰--鱼雷艇打下了基础.水雷艇的首创人中尉C·O·马卡洛夫,后来成为著名的海军上将和学者.
当商船中出现了大汽船,在客货运输航线上来回行驶,就不受天气的影响了.后在船机发动机方面,出现了较蒸汽机更为经济的蒸汽涡轮机.俄国海军舰中第一舰以蒸汽涡轮机作为主机的是“诺维克”号舰队驱击舰(图12),是1912年“普吉洛夫”工厂建造的.此舰的战术技术诸元如下：排水量1300吨,长度102.4公尺,宽度9.5公尺,吃水3.2公尺,机械功率40000马力.军舰的武器有4门100公厘口径的炮以及2台450公厘的双管鱼雷发射器.“诺维克”号舰队驱击舰是很多俄国的舰队驱击舰的原型.
随着海军学术、远洋贸易的发展和造船技术的提高,有必要使船舶专业化.船舶可使用于军事目的和民用目的；内河或海上航行、载运旅客或货物,以及其他等等.现在正建造着大量各种各样类型的船舶.有必要将船舶按其一定的特征区别开,即有必要分类.
目前,所有船舶应按下列基本特特征分类；用途、船行区域、建造船体的基本材料的种类、发动机种类、推进器种类.
由于所有船舶分成两大类；挂国旗航行的民用船舶和挂海军旗航行的战斗舰和海军辅助船舶,因此船舶用途须按民用和军用分类.用途的分类是最基本的,群述如下：
按照航行区域分类：海船、停泊场用船及内河航行船.
海船本身又分远洋、近海、和沿岸航行三种.航行于各海洋港口之间的船舶属于远洋航行船舶.近海航行船舶通常是在同一海内各港口之间来往行驶.沿岸航行船舶供海岸附近航行之用.
停泊场用船供港内水域航行之用.
内河航行船又分河船和湖船两种.
在江河上的航行条件要比海上简单和容易得多.因江河较浅,并且不宽,所以不可能出现巨浪.而在海上就是另外一回事了.例如：黑海的深度达2244公尺,在其水面上（等于411000平方公厘）出现的浪涛达80公尺长和6公尺高.所以非常明显,为了适应海一航行 必须使用船体强度、稳定性、不沉性、摇摆平稳性等方面较内河航行船舶良好的船舶.
根据建造船体用的基本材料种类,船舶的分类：木船（目前阶段有几种河船类型,渔船和运动用船）、钢船、钢筋混凝土船（主要是趸船、浮坞、驳船等）、混合结构船（即船体由金属与木料混合建成的船舶）和用增韧材料建造的船舶（当作小船使用）.
进方法的不同,船舶有自动的和非自动的之分.
属于自动船舶类的有：划桨船（小艇、2－8桨的小船、大舢舨和各种运动用船）及机动船舶,后者按照发动机种类的不同又分：汽船（带往复蒸汽机和涡轮机的船舶）、柴油机船或汽油机船（带有内燃机）、煤气轮船（带有特种的发动机,以专门的煤气发生器供给的煤气作燃料）、电动船（带推进器用电动机的船舶,电动机由船上专门的电力站供电）.
属于非自动船舶类的有：被拖曳的船舶（驳船、平底船等）和帆船.
按照推进器种类的不同,机动船舶分螺旋桨船和明轮船两种.
所有运动用船也有自已的分类,在这儿我们不作研究.
此外,船舶按照其它局部的结构特征互有区别,例如：按照甲板的数目（单甲板船、双甲板船、三甲板船）；按照舱面建筑的数目和长度（具有艏楼、中央舱面建筑、艉楼、三个舱面建筑及其他等）；按照构架系统（横构架系统或纵构架系统）及其他等等.
在建造时,对于每一级民用船舶都有一定的要求,这些要求必须执行.至于这些要求是否已经遵守以及船舶的技术状况,均由苏联河船或海船登记局的相应机构负责监督.