简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现?目前在开发一台能实现自动重复按开关的机械臂,考虑到多功能性,采用的是六自由度机械臂,设想在机械臂末端加装一个类似注射器/推进器之类的

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/25 13:19:03
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简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现?
目前在开发一台能实现自动重复按开关的机械臂,考虑到多功能性,采用的是六自由度机械臂,
设想在机械臂末端加装一个类似注射器/推进器之类的移动关节,让其自动的重复点击按钮,
请问应该采用什么样的设备?

简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现?目前在开发一台能实现自动重复按开关的机械臂,考虑到多功能性,采用的是六自由度机械臂,设想在机械臂末端加装一个类似注射器/推进器之类的
气缸.装个小型气缸,需要动作就用电磁阀控制推出一下.

简易的机械臂移动关节应该用什么设备实现?目前在开发一台能实现自动重复按开关的机械臂,考虑到多功能性,采用的是六自由度机械臂,设想在机械臂末端加装一个类似注射器/推进器之类的 无线路由器和移动设备大概50米左右的距离,但中间有8堵墙.那么用什么设备可实现无线路由? 在adams中如何测量转动关节的关节角速度?如一个机械臂的大臂关节的关节角速度~ 机械上如何控制物体移动一定距离后停止?用什么机构?或者怎么实现 机械互锁和电气互锁原理是什么 区别在哪互锁我知道是什么 但机械互锁和电气互锁原理是什么 用什么设备实现的 区别在哪 1 人类是怎么完成一项运动的?可以介绍一下关节吗,说说它们各有什么作用?关节头和关节曩,关节腔,关节窝,关节软骨各有什么用? 机械密封主要用在哪些设备?希望可以具体点,如 用在什么设备的什么部位了 过渡的振动碾压怎么实现的都用什么机械,什么工艺流程啊, 机械中我要设计这么一款机构,比如两块板在一个滑轨里滑动,把其中一块往中间推,另一块也跟着想中间移动,应该加什么机构呢,或者说这两块板怎么连接呢?这样的机构应该怎么实现呢? 有谁知道这种机械结构叫什么名字吗?此结构常用于玩具的关节处 一根机械臂在adams怎么实现即向上移动又转动 求机械臂关节与关节都有哪些连接方式?是怎样连接的?关节之间柔性连接,可相对转动,希望回答能够详细一点,而且要求相对运动能有一定的精度 发酵罐机械消泡的优缺点,生物工程设备发酵罐机械消泡有什么优缺点? 我想制作一台简易液压设备 想要用齿轮泵带动 一个能顶起350公斤的单项油缸 要两秒内完成200mm行程应该采用什么型号的齿轮泵 和电机 还有油缸 最好都是小型型号的 因为设备整体制作出来 做橡胶锤应该用什么机械 如何知道移动机器人在移动过程中,相对某一固定惯性坐标系的坐标?实际工程中如何实现?不是那种固定基座的机械臂,是轮式移动机器人. 连结关节两块骨的结构叫什么?A 关节韧带 B 关节软骨 C 腱 D 关节囊 求问有什么比较简单容易用电机控制的机械结构可以实现竖直运动的?如题,类似在一根滑杆上上下移动,希望能够比较准确地定位.不考虑推杆.需要做一个类似机械臂的装置,用于简单的机器人