求机械结构的自由度

求机械结构的自由度 机械原理 求自由度 这是什么机械?还有它的自由度怎么求? 机械原理,求自由度一道题 机械原理,求机构自由度.如图啊,求自由度,如果有虚约束,局部自由度,复合铰链请说明,搞不清大轮和小轮的运动啊... 自由度的概念?机械中的.给我解释一下机械中的自由度的概念,怎么求一个机械手的自由度?用三个球面副连接起来（每个球面副作为一个支点）的两个运动构件的自由度是多少? 机械中自由度的定义是什么? 机械中自由度的定义是什么? 一个机械的自由度最大是多少 一个机械的自由度最大是多少 求这个机械结构的名称 机械自由度计算 求图中机械自由度? 什么是机械自由度 机械原理求机构自由度,答案中说两对齿轮均提供两个自由度,这点不解 找大神算算平面结构的自由度 《机械原理》求自由度?看下面的图构件数为什么是4个 而不是5个.老师求答. 机械手臂的自由度是怎样定义的