adams angular velocity about x怎么用
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/23 16:58:36
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原因是UDLD.UDLD是cisco的私有2层协议,用于检测链路的单向问题.有的时候物理层是up的,但链路层就是down,这时候就需要UDLD去检测链路是否是真的up的.当AB两端都配置好UDLD后,A给B发送一个包含自己port id的UDLD帧,B收到后会返回一个UDLD帧,并在其中包含了收到的A的port id,当A接收到这个帧并发现自己的port id也在其中后,认为这链路是好的.反之就变成err-disable状态了.假设A配置了UDLD,而B没有配置UDLD：A给B发送一个包含自己port id的帧,B收到后并不知道这个帧是什么,也就不会返回一个包含A的port id的UDLD帧,那么这时候A就认为这条链路是一个单向链路,自然也就变成err-disable状态了.
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