simulink里面的PID控制模块在哪里?我想找SIMULINK里面的PID控制仿真模块,哪位大虾能告诉我具体的位置,

simulink里面的PID控制模块在哪里?我想找SIMULINK里面的PID控制仿真模块,哪位大虾能告诉我具体的位置, 请问在用SIMULINK搭建的PID控制,调节时间怎么得到?... 英语翻译在simulink控制方面的 pid控制的算法 PID控制的含义? 如何使用matlab中simulink里的PID CONTROLLER建立微分,积分和比例模块?不知道怎么输入比例 ,积分和微分的系数? pid控制的表达式pid控制的数学表达式 PID控制的定义是什么? 模糊pid控制的优点 在什么控制情况下要用PID控制? simulink中的zero-order hold零点控制模块的作用是什么?最好能举个例子,什么输出什么输入? Simulink中PID控制回路阻力计算部分的实现.本人初学者请问计算阻力的框图怎么搭建,如果能得出传递函数也行, simulink 模块这是什么模块? SIMULINK里面的这个模块是什么?这个黑色的三进三出的东西. 这个模块英文叫什么? 总线也没有三进三出的啊? 传递函数0.5s在simulink里如何表示?（高分求教）传递函数0.5s在simulink里如何表示?怎么也找不到合适的模块. 大神,关于matlab我有个问题,在simulink里面用m函数还是用反函数?公式是y=-0.3595*exp((-35)*x)+0.6122*x^3-1.1743*x^2+0.8313*x+3.1066;x的取值在[0 1] 对应的y在[2.755 3.398] 我想在simulink里面搭一个模块, 直接把 matlab仿真问题先进PID控制及其MATLAB仿真(含光盘)》（第2版）刘金琨著 这本书中7.8节吊车-双摆系统的控制,中的仿真是怎么实现的啊?我在MATLAB上把书上的程序都敲进去了,可是到simulink中有错误 在 simulink中 如何输入e^-0.5s?模块