STM32中 TIM_EncoderInterfaceConfig()函数有什么作用?
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/24 02:40:29
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配置定时器的编码器接口的函数.看reference manual可以看到有那么定时器有编码器接口功能.一般是定时器的通道1和2才能作为编码器输入口,对应编码器输出的两相.
TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器.
TIM_EncoderMode参数是模式,是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）.
TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性.
比如：
1. Countingon TI1 only：TI2为高时（第一行）：TI1上升沿则向下计数,下降沿则向上计数.
1时刻：TI2为低电平,TI1上升沿跳变,计数器向上计数；
3时刻：TI2为高电平,TI1下降沿跳变,计数器仍然向上计数.
2. Countingon TI1 and TI2：一个周期完成4次跳变.精度提高
1时刻：TI2为低电平,TI1上升沿跳变,计数器向上计数；
2时刻：TI1为高电平,TI2上升沿跳变,计数器仍然向上计数；
3时刻：TI2为高电平,TI1下降沿跳变,计数器仍然向上计数；
4时刻：TI1为低电平,TI2下降沿跳变,计数器仍然向上计数.
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