机器人靠什么运动?就是关节部位靠什么来运动的?就是什么构造?马达?每个手指都这么小,不可能装马达吧?如果用马达力量应该不大吧?

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/25 17:16:51
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机器人靠什么运动?
就是关节部位靠什么来运动的?就是什么构造?马达?每个手指都这么小,不可能装马达吧?如果用马达力量应该不大吧?

机器人靠什么运动?就是关节部位靠什么来运动的?就是什么构造?马达?每个手指都这么小,不可能装马达吧?如果用马达力量应该不大吧?
伺服电机(马达的一种)、液压、气压机构,有的马达体积很小的,相对于体积马达的力量还是不小的,再说可以用齿轮或蜗杆将力放大

方式有很多,气动肌肉为其中一种,你百度一下。