谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的?

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/18 12:15:56
谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的?谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的?谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的?u=Pei+I(e1+e2+…+ei)/T+D(ei-ei-1

谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的?
谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的?

谁知道PID控制公式中的传递函数是怎么推算的?
u=Pei+I(e1+e2+…+ei)/T+D(ei- ei-1)/T