matlab如何展开下面这个平方式子啊?x y z 是变量(r11*pa1+r12*pa2+x-ba1)^2+(r21*pa1+r22*pa2+y-ba2)^2+(r31*pa1+r32*pa2+z)^2

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/24 06:00:26
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matlab如何展开下面这个平方式子啊?x y z 是变量
(r11*pa1+r12*pa2+x-ba1)^2+(r21*pa1+r22*pa2+y-ba2)^2+(r31*pa1+r32*pa2+z)^2

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expand(sym('(r11*pa1+r12*pa2+x-ba1)^2+(r21*pa1+r22*pa2+y-ba2)^2+(r31*pa1+r32*pa2+z)^2'))
ans =
-2*r21*pa1*ba2+r11^2*pa1^2+r12^2*pa2^2+x^2-2*x*ba1+ba1^2+r21^2*pa1^2+r22^2*pa2^2+y^2-2*y*ba2+ba2^2+2*r11*pa1*r12*pa2+2*r21*pa1*r22*pa2+2*r31*pa1*r32*pa2+r32^2*pa2^2+r31^2*pa1^2+2*r31*pa1*z-2*r22*pa2*ba2+2*r21*pa1*y-2*r11*pa1*ba1+2*r32*pa2*z-2*r12*pa2*ba1+2*r12*pa2*x+2*r11*pa1*x+2*r22*pa2*y+z^2