焊接机器人的机器人程序
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/26 01:27:28
焊接机器人的机器人程序
焊接机器人的机器人程序
焊接机器人的机器人程序
1、主机
* 机身的主要移动部件(除臂部外)是由碳酸纤维铸成、重量轻、扭力大、韧性强,具有较高的机械性能和较强的抗震动能力.
* 底座采用CRP工艺制造,制造过程中用CAD和FEM优化其设计,确保了最大的底座持重能力和最低的底座重量.
* 驱动系统采用机电一体化设计,所有轴都是由数字化交流伺服电机驱动,交流伺服驱动系统有过载、过流、缺相、超差等各种保护,性能安全可靠.
* 机器人的各部件结构精简、容易拆装.特殊的几何构造使机器只占用极少的空间就能发挥极大的工作能力、能够充分利用工作场地空间.
* 先进的设计令机器人能够高速、精确、稳定的运行,并易于维护.机器人运动的轨迹十分精确、重复定位精度小于0.35mm.
库卡卸码垛机器人
2、库卡机器人KR C2控制器
* 开放式体系结构,采用有联网功能的PC BASED技术.
* 总线标准采用CAN/Device Net,及Ethernet.
* 配有标准局部现场总线(Interbus,FIFI0,Profibus)插槽.
* 整合示波器功能,提供机器人诊断、程序编辑支援等功能.
* 运动轮廓功能提供最理想的马达和速度动作的交互使用.
* 库卡控制盘的Windows界面使操作及程序编辑更加简单、直观.
* 采用紧凑型、可堆叠的设计.
* 一种控制器适用于所有库卡机器人.
* 库卡控制盘按照人机工程学原理来设计.
* 具有软盘及光碟数据文件备份功能.
* 机器人采用C/S架构,可以通过INTERNET进行远程诊断.
3、库卡控制盘
* 8"VGA,640X480分辨率.
* 6D鼠标.
* 七米长电缆用以连接控制盘及控制器.
* 紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关.
* 附加键盘端口.
* 提供以太网端口.
4、辅助系统
机器人通过配置如下不同的辅助系统便能完成尼龙(纸)袋、纸箱、塑料箱、玻璃瓶的卸码垛任务.
机器特点：
库卡机器人的控制和编程系统装有库卡公司开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件,可离线编程;具有不影响生产,快速调试和转换,优化摆放形式,节省工程量和运输成本等优点.该系统反应迅速,无论什么样的卸码垛任务,库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间.Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统确保简单高效地执行指令.它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更高级的结构,而且提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面.用 Windows用户界面的编程很简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作.