伺服电机怎样实现顺时针转180度,再逆时针转360度
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/11/26 19:57:42
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以欧姆龙 R88D 伺服电机为例：
其 电机旋转一圈 360 度 所需脉冲数 10000
由此可计算出 每转一度所需脉冲数 约为 27.7777777
然后 用位置控制模式 的相对定位 或绝对定位 设定 定位输出的脉冲数 及 启动频率（速度） 加减速频率（速度） 最高频率（速度） CW方向 CCW方向
如用 相对定位
即 CW方向 输出 （180*27.7777777）脉冲 执行定位 定位完成
CCW方向输出 （360*27.7777777）脉冲 执行定位 OK
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请问?怎样控制伺服电机速度?
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