openCV摄像机标定在openCV中实现单目测距,完成了内参数的标定,现在实现的结果如下:相机内参数矩阵:{886.96,0,256.311}{0,887.055,139.744}{0,0,1}畸变系数:{0.404123,-2.09179,-0.0123386,-0.0365702}第1幅图像的

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/25 06:33:07
openCV摄像机标定在openCV中实现单目测距,完成了内参数的标定,现在实现的结果如下:相机内参数矩阵:{886.96,0,256.311}{0,887.055,139.744}{0,0,1}畸变

openCV摄像机标定在openCV中实现单目测距,完成了内参数的标定,现在实现的结果如下:相机内参数矩阵:{886.96,0,256.311}{0,887.055,139.744}{0,0,1}畸变系数:{0.404123,-2.09179,-0.0123386,-0.0365702}第1幅图像的
openCV摄像机标定
在openCV中实现单目测距,完成了内参数的标定,现在实现的结果如下:
相机内参数矩阵:
{886.96,0,256.311}
{0,887.055,139.744}
{0,0,1}
畸变系数:
{0.404123,-2.09179,-0.0123386,-0.0365702}
第1幅图像的旋转向量:
{{-2.01072,-2.10918,-0.0913309}}
第1幅图像的旋转矩阵:
{-0.0353587,0.9922,-0.119535}
{0.978154,0.0588774,0.199372}
{0.204855,-0.109874,-0.972606}
第1幅图像的平移向量:
{{-21.3967,-0.762275,264.891}}
.
那外参数如何获取?现在获取的是每一个标定板的旋转矩阵与平移向量,如何获得外参数 中的R与

openCV摄像机标定在openCV中实现单目测距,完成了内参数的标定,现在实现的结果如下:相机内参数矩阵:{886.96,0,256.311}{0,887.055,139.744}{0,0,1}畸变系数:{0.404123,-2.09179,-0.0123386,-0.0365702}第1幅图像的
外参数中的R就是旋转矩阵,t就是平移向量.