平衡车前进时突然刹车人后倾的原理是什么
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/23 14:15:23
平衡车前进时突然刹车人后倾的原理是什么平衡车前进时突然刹车人后倾的原理是什么平衡车前进时突然刹车人后倾的原理是什么这个控制系统比较复杂的.加速度传感器和角速度传感器的滤波得到踏板的水平角度,驱动器可以
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这个控制系统比较复杂的.加速度传感器和角速度传感器的滤波得到踏板的水平角度,驱动器可以得到车轮的即时速度和加速度.程序设计的人前倾时平衡车前进,后倾时刹车.因为前倾时,人受力合力向前,踏板车必须给一个向前的加速度才能让人保持平衡.具体受力图,网上有一些DIY的网站上有.还有就是动态控制,这个比较复杂,这里就不说了.后倾的时候刹车,因为刹车时,人因为惯性的原因会有向前倒的趋势,所以身体主动后倾会平衡这种趋势,人就会比较稳了.
所有的这些加速度是要经过设计计算和闭环反馈控制的.本来我也计划做一个的.做好了角度测量滤波后就放弃了.