为了消除稳态误差,为什么必须要在控制器中引入“积分项”?

来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2025/02/02 22:20:05

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为了消除稳态误差,为什么必须要在控制器中引入“积分项”?
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系.对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）.为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”.积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大.这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到接近于零.因此,比例+积分（PI）控制器,可以使系统在进入稳态后几乎无稳态误差.

这是消除误差的一种方法啊

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