什么是 自适应滑模变结构控制如题
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/11/08 21:04:59
什么是 自适应滑模变结构控制如题
什么是 自适应滑模变结构控制
如题
什么是 自适应滑模变结构控制如题
自70年代异步电动机矢量变换控制方法提出,至今已获得了迅猛的发展.这种理论的主要思想是将异步电动机模拟成直流机,通过坐标变换的方法,分别控制励磁电流分量与转矩电流分量,从而获得与直流电动机一样良好的动态调速特性.这种控制方法现已较成熟,已经产品化,且产品质量较稳定.因为这种方法采用了坐标变换,所以对控制器的运算速度、处理能力等性能要求较高.近年来,围绕着矢量变换控制的缺陷,如系统结构复杂、非线性和电机参数变化影响系统性能等等问题,国内、外学者进行了大量的研究.
1985年,德国的Depenbrock教授提出一种新的控制方法,即异步电动机直接转矩控制系统.它就是上述研究的结果.它不需要坐标变换,也不需要依赖转子数学模型,理论上非常诱人.实验室条件下也已做出性能指标相当高的样机.只是还有些问题未解决,如低速时转矩观测器和转速波动等,未能产品化.现在市面上自称实现了转矩直接控制的系统,大多都是或者采用了将磁链定向与直接转矩控制相结合的方法,低速时采用磁链定向矢量变换控制,高速时采用直接转矩控制.或者同时观测转子磁链,作为直接转矩控制系统的校正.一来这种方法平稳切换的时机较难确定,目前德国大学的博士正在研究这个问题；二来如果低速时采用磁链定向矢量控制,或采用观测转子磁链的方法,还是要依赖转子参数.也就是说只要有转子磁链的成分在里面,就还是对转子参数较敏感.无法体现直接转矩控制的优势.看来,完全的转矩直接控制离产品化还有一段距离.
除此之外,基于现代控制理论的滑模变结构控制技术、采用微分几何理论的非线性解耦控制、模型参考自适应控制等等方法的引入,使系统性能得到了改善.但这些理论仍然建立在对象精确的数学模型基础上,有的需要大量的传感器、观察器,因而结构复杂,有的仍无法摆脱非线性和电机参数变化的影响,因而需进一步探讨解决上述问题的途径