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来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2024/11/08 07:42:20

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在实际调试中位置增益经常可以接触到.轴的位置增益是反映位置环中对轴运动位置的动态跟踪特性.增益系数Kv值的正确设定与调节.通常Kv值是作为机床数据设置的,数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位.在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素.Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大 .关于Kv值的设置要注意两个问题,首先要满足下列公式：Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度,m/min Δ——跟踪误差,mm 注意,不同的数控系统采用的单位可能不同,设置时要注意数控系统规定的单位.例如,坐标运行速度的单位是m/min,则Kv值单位为m/(mm· min),若v的单位为mm/s,则Kv的单位应为mm/( mm·s).其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同,以保证合成运动时的精度.通常是以Kv值最低的坐标轴为准.

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