几道没有答案的历年自动控制真题求做图1我算出来k等于10/3 ,不稳.图二响应序列我算出来E(Z)是下面那个,但是卷子上写的是第三小问后面那个（已知Ez,然后再怎么求相应序列?）图3是第5题,这
来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/11/27 11:44:37
几道没有答案的历年自动控制真题求做图1我算出来k等于10/3 ,不稳.图二响应序列我算出来E(Z)是下面那个,但是卷子上写的是第三小问后面那个（已知Ez,然后再怎么求相应序列?）图3是第5题,这
几道没有答案的历年自动控制真题求做
图1我算出来k等于10/3 ,不稳.
图二响应序列我算出来E(Z)是下面那个,但是卷子上写的是第三小问后面那个（已知Ez,然后再怎么求相应序列?）
图3是第5题,这道题应该是用什么校正方式,是滞后超前校正吗?我超前,滞后都算不出来. 还有麻烦能帮忙算一下吗?
图4 这道题,有2种答案,一种是因为第三条渐近线不稳,所以不用比较它的动态特性和稳态特性,还有一种答案是给出了3条曲线的超调量和上升时间的大小.到底是看哪个答案呢?
跪求大神解释啊!
几道没有答案的历年自动控制真题求做图1我算出来k等于10/3 ,不稳.图二响应序列我算出来E(Z)是下面那个,但是卷子上写的是第三小问后面那个（已知Ez,然后再怎么求相应序列?）图3是第5题,这
第一张图第4题,我和LZ做的一样,要达到稳态误差0.3,K1=10/3,可这时候系统又不稳定.
第二张图第七题第二问,在离散系统里面,也有类似连续系统里面的稳态误差系数的概念(不过算法不太一样),不用你把响应序列算出来,只要你能写出脉冲传递函数就可以,然后根据书上计算离散系统误差系数的方法算就可以了,注意第二题的输入是r(t)=t,是速度信号输入,所以要算速度误差系数.响应序列就是把输入的z变换乘上脉冲传递函数,然后用长除法,把式子降幂排列,每一项前面的系数就是响应序列.比如说,如果你第三问算的是对的话,那么第三问的响应序列就是0.368,1,1.4,1.4..这样.
第三张图的第5题,矫正的题相对来说一般都比其他题难一些,而且麻烦一些,我等会再算,不知道能不能算出来.
第四张图的题是定性的题,第一问,II的带宽比III大,所以响应速度II比III快,调节时间II比III短,超调量II比III大.第二问,I和II都是一型系统,III是二型系统,一型系统的速度误差系数是一个常数,而三型系统速度误差系数是无穷大.所以对于速度信号输入III的稳态误差最小,为0.I和II的稳态误差主要就看开环增益的大小,I的开环增益比II大,所以I的稳态速度误差比II小.第三问,I和II的开环传递函数只是开环增益不同,其他都一样,虽说相频特性没画出来,但是他们的相频特性是一模一样的,外加I的截止频率比II大,可以想象相角裕度和幅值裕度II都比I大.或者从另一个方面看,在零极点都一样的情况下,I的开环增益比II的,稳定性II比I好,所以相角裕度和幅值裕度II比I大.