如何衡量两个四元数是否接近(即,衡量两个四元数之间的误差)?

来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2024/12/18 22:54:33

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如何衡量两个四元数是否接近(即,衡量两个四元数之间的误差)?
四元数是乘性的,因此求误差需要使用以下两个运算的混合运算：（1）四元数求逆（2）四元数乘法
例如,记两个四元数分别为 q1和q2
通过计算 q = （q1逆）乘（q2）
如果q越接近[0 0 0 1],那么四元数 q1 和 q2越接近.
至于如何求逆和乘,任何书上都可以找到,

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