智能重力感应器是什么 和陀螺仪是一样的吗

来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/11/28 21:31:46
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智能重力感应器是什么 和陀螺仪是一样的吗

智能重力感应器是什么 和陀螺仪是一样的吗
重力感应器和陀螺仪都是惯性传感器.
重力感应器：重力也是一种加速度力,并非只依靠重力加速度来检测,他依靠加速度力来检测的,只是在内部构造上,它的测量质量刚体是布置在轴向的方向上,于是沿轴向方向的运动检测分量最大,如果偏离轴向一定的角度,则它的轴向检测分量和这个角度的余弦成正比,所以,重力感应器,也是分X,Y,Z轴的.具有质量的刚体在运动时,因为惯性可以产生任何方向的加速度力!
陀螺仪：检测围绕某轴的旋转动作,是利用有质量的刚体的在做旋转或震动时,如果发生垂直于旋转或震动轴的旋转,因为惯性会产生垂直于旋转或震动轴的柯氏力（G-sensor是加速度力）.陀螺仪必定会分x,y,z轴.
区别是：前者,内部的测量对象是加速度力；后者,内部测量柯氏力.前者告诉你物体动没动,往哪个方向动了?后者告诉你动起来的物体转了吗?怎么转的,转了多少度?多轴的的G-Sensor也可以检测到物体切向于竖直方向的转动,但角度判断起来很困难.

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