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来源：学生作业帮助网 编辑：六六作业网 时间：2024/12/22 20:08:23
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P是比例,当前温度与设定温度相差越大则加热功率也线性加大.
I是积分,有些系统温度与加热功率有滞后现象,只进行P控制会出现震荡,加入积分控制,在达到设定温度前提前减小加热功率.这种控制同样可以对付温度缓慢漂移的情况,通过积分使漂移变的更明显.
D是微分,可以根据变化趋势和变化速度控制加热功率,如在相同时间内温度下降幅度相差一半,则加热功率也相差一半.
通过PID参数综合控制加热功率,可以使温度很快稳定在设定值上.
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