利用加速度传感器如何测定位移

来源：学生作业帮助网编辑：六六作业网时间：2024/12/23 02:20:31

利用加速度传感器如何测定位移利用加速度传感器如何测定位移利用加速度传感器如何测定位移先划分一个取样周期,比如50ms,在这个时间段内测量一次加速度,然后根据以前累积下来的速度（包括速率和方向）和位置,

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利用加速度传感器如何测定位移

利用加速度传感器如何测定位移
先划分一个取样周期,比如50ms,
在这个时间段内测量一次加速度,然后根据以前累积下来的速度（包括速率和方向）和位置,计算前50ms的总位移和终点速度.
如此反复计算就可以得到结果.
很明显,取样时间缩短,精度会提高.但这会受到一些技术限制,比如计算机运算速度跟不上；加速度传感器本身存在响应时间等等.
此外,由于速度和位置总是累加的,这就存在累加误差,时间长了,总的精度就下降得很大.所以一般还用别的方法进行经常性的校正.
比如核潜艇上,在水下经常进行速度校正,可以测定相对海底的速度来修正速度的累积误差.位置校正一般要上浮（或将传感器上浮）,通过卫星导航或者天文导航修正误差.有些国家在水底安放了水下声响航标,潜艇可不浮出水面进行修正.

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