超声波测距程序问题#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned longsbit Tx = P3^3; //产生脉冲引脚sbit Rx = P3^2; //回波引脚uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x9
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/19 17:04:29
超声波测距程序问题#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned longsbit Tx = P3^3; //产生脉冲引脚sbit Rx = P3^2; //回波引脚uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x9
超声波测距程序问题
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
sbit Tx = P3^3; //产生脉冲引脚
sbit Rx = P3^2; //回波引脚
uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};
uint distance[4]; //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i;
bit succeed_flag; //测量成功标志
void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();
void main(void) // 主程序
{ uint distance_data,a,b;
uchar CONT_1;
i=0;
flag=0;
Tx=0; //首先拉低脉冲输入引脚
TMOD=0x11; //定时器0,定时器1,16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
IT0=0; //由高电平变低电平,触发外部中断
ET0=1; //打开定时器0中断
EX0=0; //关闭外部中断
EA=1; //打开总中断0
while(1) //程序循环
{
EA=0;
Tx=1;
delay_20us();
Tx=0; //产生一个20us的脉冲,在Tx引脚
while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
succeed_flag=0; //清测量成功标志
EX0=1; //打开外部中断
TH1=0; //定时器1清零
TL1=0; //定时器1清零
TF1=0; //
TR1=1; //启动定时器1
EA=1;
》》 while(TH1 < 30);//等待测量的结果,周期65.535毫秒(可用中断实现)
TR1=0; //关闭定时器1
EX0=0; //关闭外部中断
if(succeed_flag==1)
{
distance_data=outcomeH; //测量结果的高8位
distance_data
超声波测距程序问题#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define ulong unsigned longsbit Tx = P3^3; //产生脉冲引脚sbit Rx = P3^2; //回波引脚uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x9
程序我没有仔细看,有些思路你考虑一下:
1、不知道你用的哪个型号的单片机,计数器所用的时钟频率是多少?5cm意味着约300uS的声波传输时间,结合你的计数频率和计数器的位数,看看300uS你的计数器有没有溢出;
2、超过5cm的时候,用示波器探一下有没有收到声波信号,可能是你的放大倍数不够,信号太弱导致信号没有被识别;
3、仔细考虑一下你的收发探头的安装方式,有没有可能接收到直射波,我觉得这种可能性要大一些;超声测距,接收探头必须只接收到反射波,否则测出来肯定不准确;
4、测试不准确,可以考虑进行多次测量,去掉一半的异常值(比如说测回来8个数,去掉2个最大的,再去掉2个最小的),然后取平均;这样测出来的结果相对准确一些.
就是这些了,