已知 重力加速度传感器3个分量,求倾角.

来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/12/24 13:51:21
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直角坐标系 先求xy面上的投影长度 三分量平方和的开方为重力加速度值 重力加速度方向箭头与xy面上投影形成一个直角三角形 通过反余弦计算角度

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