matlab里传递函数的问题function dy = PlantModel(t,y,flag,para)u=para;J=0.0067;B=0.1;dy=zeros(2,1);dy(1) = y(2);dy(2) = -(B/J)*y(2) + (1/J)*u;能够表示传递函数G(s)=1/J*S^2+B*S 这是怎么转换得来的
来源:学生作业帮助网 编辑:六六作业网 时间:2024/11/24 03:05:40
matlab里传递函数的问题functiondy=PlantModel(t,y,flag,para)u=para;J=0.0067;B=0.1;dy=zeros(2,1);dy(1)=y(2);dy(
matlab里传递函数的问题function dy = PlantModel(t,y,flag,para)u=para;J=0.0067;B=0.1;dy=zeros(2,1);dy(1) = y(2);dy(2) = -(B/J)*y(2) + (1/J)*u;能够表示传递函数G(s)=1/J*S^2+B*S 这是怎么转换得来的
matlab里传递函数的问题
function dy = PlantModel(t,y,flag,para)
u=para;
J=0.0067;B=0.1;
dy=zeros(2,1);
dy(1) = y(2);
dy(2) = -(B/J)*y(2) + (1/J)*u;
能够表示传递函数G(s)=1/J*S^2+B*S 这是怎么转换得来的
matlab里传递函数的问题function dy = PlantModel(t,y,flag,para)u=para;J=0.0067;B=0.1;dy=zeros(2,1);dy(1) = y(2);dy(2) = -(B/J)*y(2) + (1/J)*u;能够表示传递函数G(s)=1/J*S^2+B*S 这是怎么转换得来的
这个函数表示的是微分方程:
dy1/dt = y2
dy2/dt = -(B/J) * y2 +(1/J) * u
在零初始条件下进行拉氏变换,以 y1 作为系统的总输出,把第1个方程代入第2个,稍加整理得到
s^2 * y1 + (B/J) * s * y1 = (1/J) * u
所以传递函数为
y1 / u = 1 / ( J*s^2 + B*s )
matlab开环传递函数与闭环传递函数的应用场合在这道题中,改用闭环传递函数还是开环传递函数?
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